Pôvodne obec patrila korune, neskôr ju mali v držbe rôzne šľachtické rody.
V darovacej listine z roku 1269 kráľ Belo IV. daroval Horný Bar komesovi Bodovi.
V minulosti (rok 1960) sa k obci pripojili susedné obce Bodíky a Šuľany, hoci Bodíky sa neskôr (1990) osamostatnili.